오토바이를 뜻하는 모터사이클은 1860년에 프랑스 피에르 미쇼(Pierre Michaux)가 자전거를 발명한지 7년 후 그의 아들인 어니스트가 아버지의 자전거에 증기엔진을 장착하면서 1860년에 최초의 오토바이가 탄생되었다.

오토바이의 원형은 저전거에 작은 엔진을 달면서 시작했고, 자동차의 원형은 마차에 말 대신 엔진을 달면서 시작되었다.

‘오토바이’라는 명칭은 일본식 영어로 한국과 일본에서만 사용하는 명칭이다. 영어로는 ‘모터사이클, 모터바이크’라고 부른다. 우리나라 최초의 오토바이는 선교사 언드우드의 아들이 1915년에 들여온 것이 시초다.